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扫地机的毛刷取下来通常需要一些基本的工具和步骤，具体方法可能因不同的扫地机型号和制造商而异，可以参考以下步骤：
1、准备工具：通常需要的工具有螺丝刀、扳手等，确保先准备好这些工具。
2、寻找固定毛刷的螺丝或夹子：通常扫地机的毛刷是通过螺丝或夹子固定在机器上的，这些固定件通常位于毛刷的底部或侧面。
3、拆卸螺丝或夹子：使用准备好的工具，如螺丝刀或扳手，轻轻地将固定毛刷的螺丝或夹子拆卸下来。
4、取出毛刷：在拆卸固定件之后，就可以轻轻地将毛刷从扫地机上取下来。
至于全自动洗地机，其结构可能与扫地机有所不同，但通常也会有类似的固定和拆卸方式，如果需要取下洗地机的毛刷，建议参考该设备的操作手册或联系制造商获取更详细的指导。
在进行任何维修或拆卸之前，一定要确保设备已经关闭并断开电源，以避免任何可能的伤害或设备损坏。
仅供参考，具体操作可能因设备型号和制造商的不同而有所差异，如有疑问或遇到困难，建议联系设备制造商的客服或专业维修人员寻求帮助。